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格栅清污机主要由驱动装置、机架、主轴、栅条、托渣板、齿耙及牵引链组成。在电机驱动下，通过减速机减速后，带动链轮与链条运动，固定在回转链条上除污齿耙链条在栅后运动到底部，经过导轮后翻转到栅前迎水面的位置，继续运动插入固定栅条的间隙中上行，把栅前拦截的污物提升带出水面，并随着链条的运动到出渣口处自动翻转，污物自卸到格栅后的输送机或渣桶中，完成除污过程，液体则通过栅条的栅隙流过，整个工作状态连续循环进行。
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◎可处理多种不同杂物（水草、塑料制品、饮料罐、城市垃圾、污物、橡胶制品、油桶等）。 ◎处理量大（500型70吨/每天）。 ◎适合各种格栅及较远的排放区；开放式结构使工作平台洁净。 ◎抓爪直接将污物排放在收集处，无需再次处理。 ◎格栅从上至下全部清理。 ◎抓爪齿尖穿入格栅，因而可去除格栅周围毛发状污物。 ◎无 性浸泡部件，故障少。 ◎安装简便，节约土建投资。 ◎可通过计时器、液位差控制实现全自动控制，或人工起动，自动完成。 ◎是经济有效的清污机设备。
钢丝绳清污机适用范围： 钢丝绳牵引式格栅除污机主要用于取水口、雨水泵站或合流制泵站、拦截漂浮的粗大杂物或较重沉积物（砂、小石块等）一般作为中、粗格栅使用。 钢丝绳清污机工作原理及结构： 主要由初五耙斗、提升部件、除污推杆、控制部件、机架与地面支架等组成。 耙斗处于张开位置并沿轨道下降至底部，在控制部件的作用下完成合耙，耙齿插入栅隙上行将拦截的栅渣、杂物等捞入耙中，至出渣口出借助除污推杆将栅渣卸出，耙斗停止上行并张开，完成一个除污运作循环。 上述动作程序均通过现场配电箱中的PLC自动控制完成，格栅的运行根据设定的时间间隔运行，也可根据格栅前后水位差自动控制运行。 钢丝绳清污机特点： 1.适应范围广，宽度可达4m， 深度可达30m。 2.捞渣量大（可达300kg以上）,卸渣彻底，效率高。 3.易损件少，水下无运转部件，维护检修方便；运行监控保护措施齐全，运行极其安全可靠。
转鼓式清污机工作原理: 设备与水平面呈35°安装在水渠中，污水从鼓的端头流入鼓中，水通过栅网的栅缝流出， 固体垃圾被过滤在栅网筐内，带有耙齿的清洁臂在圆周运动时清理格栅缝隙，耙齿伸入栅网中，将固体取出，当清洁臂处于 点时，通过水的冲洗及挡渣板的作用， 将垃圾从耙齿上清除下来，并掉入垃圾收集装置螺旋输送斗中，在输送过程中通过变螺距的作用被脱水，在上端压缩区被挤干，而挤压水被回流至水渠， 垃圾 送入集装箱或后继设备，再进行处理。
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